מהי בעצם תורת היחסות של איינשטיין?

קצת קשה להסביר את זה אבל יש סרטון של מכון דוידסון לחינוך מדעי
שמסביר את זה בצורה טובה

שואל השאלה:
כדאי ללמוד על כך באאוריקה, בתגית "תורת היחסות".