מה ההבדל באנגלית ל Could ו Can שתיהם זה יכול אותו דבר לגבי ה Couldn't ו Cant?

could זה או עבר או הווה מנומס:)

can זה "יכול" בהווה
ו- could זה "יכול" בעבר

could זה can בעבר
אבל could יכול להיות גם בהווה, זה צורה יותר מנומסת