מהו ספר תהילים ומדוע נקרא כך?

תהילים מלשון תהילה הלל ושבח לקב''ה ועוד שמות מן הסוד.

תהילים מתהילה (תהילת ה') ובספר יש תפילות שלפי היהדות דויד המלך חיבר.