מציאת כוכב הצפון - כיצד מצאו את כיוון הצפון בתקופות קדומות?

בתקופות הקודמות היו מבינים במהלכי הכוכבים על בוריים

אני מניח שלא שירתת בצבא... כי שם מלמדים אותך מספר דרכים לזיהוי הצפון (לפחות את לוחמי החי"ר).
קודם כל יש לפחות 8 דרכים לזהות את הצפון בעזרת הכוכבים (העגלה הגדולה, הקסיופאה, חץ הדרום, סוכריית המזרח ועוד..).
זה כמובן טוב רק בלילה שיש כוכבים, ביום אפשר בעזרת הצל שנוצר מהשמש.
חוץ מזה הדרך הכי טובה היא בעזרת הזריחה והשקיעה של השמש והירח - שזורחים במזרח ושוקעים במערב.