מה פירוש הפסוק; "רִגְזוּ וְאַל תֶּחֱטָאוּ אִמְרוּ בִלְבַבְכֶם עַל מִשְׁכַּבְכֶם וְדֹמּוּ סֶלָה". (תהלים ד, ה)?

רוגז = אי שקט, מצב נפשי המשותף לרגשות כגון כעס, צער וחרדה.
רגזו ואל תחטאו = הכניסו את עצמכם למצב נפשי של אי שקט, כדי שלא תחטאו, שהרי שלווה מוגזמת עלולה להביא לחטא
אמרו בלבבכם... ודומו = האי-שקט לא צריך להתבטא כלפי חוץ, בצעקות על אחרים, אלא רק בתוככם פנימה.
על משכבכם, ודומו = הזמן המתאים לעשות עבודת-נפש זו הוא על המיטה, כאשר גופו של האדם רגוע; לפני שישקע בשינה דוממת, עליו להזכיר לעצמו שעדיין יש לו הרבה עבודה לעשות, ועדיין אין הוא יכול להיות רגוע לגמרי. מכאן למדו חז"ל שיש לקרוא קריאת שמע על המיטה, לפני השינה, שכן קריאת שמע מעוררת את האדם ומזכירה לו שיש לעבוד את ה' גם מחר
ודומו = כשתהיו עסוקים בעבודת נפש פנימית, לא יהיה לכם צורך לדבר על חטאיהם של אחרים ולבזות אותם, כמו שעשיתם עד עכשיו