אני לא מבינה את הקטע של הזכויות קדימה במעגל תנועה למי הזכות קדימה?

לרכבים שהם נוסעים כבר במעגל צריך לתת להם זכות קדימה לפני שאת\ה מצטרפ\ת.

לכל הרכבים הבאים מימין