כתוב בתורה שאסור שנשים וגברים יהיו ביחד? זה רשום איפה שהוא בתורה?

לא במילים האלה.

לא, אבל איסורי ייחוד נועדו למנוע איסורי נגיעה שנועדו למנוע הריון לפני חתונה\ בגידה בבן זוג וניאוף- וזה כן אסור מהתורה.
ריקוים מעורבים ושחייה מעורבת אסורים מכיוון שלגבר עלולות להגיע מחשבות והרהורי עבירה עד לידי אוננות- וגם זה אסור מהתורה (זרע לבטלה).
לכל "איסור" של הדת יש הסבר.

לדעתי, האיסור על אוננות אינו מהתורה.

אני יודע שיש כאלה שחושבים שכן, אבל הפסוקים בתורה לא באמת מדברים על אוננות, וזו המצאה של רבנים. מי שקורא את הפסוקים בפשטות יכול להיווכח בכך בעצמו.