מה ההבדל בין להתגייס לצבא לבין להתנדב בצבא?

להתגייס - אפשרות לתפקידים יותר קרביים ופיזיים.

תלוי למה אתה מתכוון:
יש אנשים שהפרופיל הרפואי שלהם נותן להם אוטמטית פטור מגיוס מסיבות רפואיות, ואז הם בעצם מתנדבים בצבא במקום להתגייס, זה נותן המון פטורים ויחס מיוחד בהתחשב בבעיות הרפואיות שלהם ובגלל העובדה שהם מתנדבים לעשות זאת.
ויש גם את העניין של יחידות התנדבותיות שאלו יחידות שלא חייבים לשרת בהם ואי אפשר להכריח אותך לשרת בהם, רק מי שרוצה ניגש למיונים\גיבושים ואם הוא עובר הוא משרת שם מרצונו.

הגיוס לצבא הוא חובה העומדת בפני כל אזרח ישראלי שהגיע לגיל 18.
התנדבות בצבא היא אופציה העומדת בפני המקבלים פטור משירות צבאי (בעלי פרופיל 21), אשר רוצים להתנדב בצבא למרות זאת.