לדתיים - אפשר להחזיר בשבת לזניה לפלטה אחרי שהייתה במקרר? או שזה נחשב תבשיל לח?

יש איסור רק על נוזל

אפשר.

נראה לי שמותר אנחנו עושים את זה כל הזמן

אני חושבת שזה אפשרי. יש איסור רק על נוזל, שהחימום שלו הוא בעצם מה שמשנה לגמרי את טעמו. לזניה היא לא מרק, או רוטב.
בכלל, אם את תימניה את לא צריכה לדאוג. תימנים שמים על הפלטה גם מרק בשבת.