כשכותבים people בpresent simple מוסיפים S בפועל או לא?

לא

לא, people are - אומרים לכן לא מוסיפים s. s מוסיפים בגופים he,she,it.

לא. זה נחשב כרבים

לא, כי מוסיפים s ליחיד שאת רוצה לדבר כרבים איתו.
ו המילה "people" זה "אנשים" זה כבר רבים ככה שלא צריך להוסיף s. :)