אני לא מבינה איך אנשים שומרים נגיעה.

גם אני לא.

לא חחח בטעות אין מה לעשות העניין זה לא לגעת בכוונה והקרוביםמותר תגעת יענו אבא אחים וסבא

מההxdמי דבר לשמור נגיעה מההורים?
בהורים אפשר לגעת..(לא בקטע סוטה בקטע נורמלי..)
כאילו עם דודים זה יותר מסובך וזה וגם בסבא אני חושבת שאפשר ..
הכוונה בלשמור נגיעה זה בבנים בגילך /בנות בגילך

לאמא מותר לגעת בבנה ולאב בבתו (גם לחבק ולנשק). אם מישהו בטעת נגע - כלום לא הלך לפחם, שהרי המגע האסור הוא מגע לשם הנאה. וגם אם נכשלים - שבעה יפול צדיק וקם.