מה ההבדל בין אספרסו לקפה שחור לנס?

אספרסו מוגש בכוס קטנה, קפה שחור בכוס גדולה, נס קפה זה קפה שטחנו ועיבדו אותו והוא יותר עדין ומוגש עם חלב בד"כ