מאיזה גיל אפשר להנפיק תעודת זהות ?

באתר של משרד הפנים רשום מגיל 16 אבל יש לי חברות שאין להן עדיין 16 ויש להן תז והן אמרו לי שעקרונית אפשר מגיל 15 וחצי כל עוד זה עם ההורים . יש מישהו שעוד הוציא תז לפני 16ויודע מה נכון ??