אם לא עשיתי גיבוש לצנחנים, אני יכול להתגייס לצנחנים?

לא.
ישימו אותך בחטיבת חי"ר אחרת אולי, אבל בשביל להתגייס לצנחנים אתה חייב לעבור את הגיבוש.