מה יותר נכון להגיד? באנגלית

הראשון

they went camping.

אבל אפשר לומר נגיד: they went to a camping site.
אבל המשמעות על המשפט הזה היא שונה ממה שאני מניח שאת מחפשת.

השני הכי נכון

השני

they went camping
they went on camping trips