זה בסדר לעשות אימון קצר על המיטה?

בעקרון כן אבל עדיף שיהיה משטח קשיח עם התנגדות

איך עושים כושר על המיטה אחונה

עדיף שלא. אימון צריך לעשות על משטח קשה. מזרן של מיטה הוא לא קשה וזה יכול להוביל לזה שתפגעי בעצמך כי את לא תעשי את התרגילים כמו שצריך ותפעילי שרירים שאת לא צריכה להפעיל.
תפרסי שמיכה או כמה מגבות על הרצפה מספיק כדי שלא יכאב לך בעצמות ותעשי את האימון על הרצפה.

אפשרי
אבל המזרון שוקע עדיף שלא

עדיף שלא.