בטסט חייבים להצמד למדרכה לפני פנייה ימינה?

כן

להיות פשוט קרוב, לא לעשות קשת רחבה, אבל לא צמוד שעוד רגע אתה יכול לעלות על המדרכה

כן..
"להיצמד לימין"

מה זה להיצמד,פשוט שלא יהיה מצב שתעבוד אפילו קצת את הקו של הנתיב שלך אבל לא צמוד מדי כי אז הטסטר יכול לגעת לך בהגה שלא תעלה על המדרכה