תשובה אחת
יש המון סיכומים באינטרנט הנה אחד מהם

http://he.wikipedia.org/wiki/the_road_not_taken

בגדול על צומת דרכים בה נתקל הכותב, דרך אחת יותר מקובלת ודרך אחת קצת פחות והשיר מדבר על הדילמות שלו באיזו דרך עליו לבחור