אפשר לחזור בתשובה גם בלי לחבוש כיפה?

כן
זה לא ממש קשור רק ללבוש..

בטח שאפשר
וחוץ מזה לא חייב שזה יהיה כיפה אפשר גם כובע או משהו, העיקר כיסוי ראש.

בתור חוזר בתשובה אומר לך ככה:
דבר ראשון והכי חשוב! תתחיל מללכת לבית כנסת ולשמור שבת!
דבר שני! הכל לאט ובנועם, שלא יהיו מריבות במשפחה!
דבר שלישי! כשאתה מגיע לרגע שמתאים לך לשים כיסוי ראש (כיפה) תשים כובע וכשאתה מתפלל ולומד תורה (זה תמיד) תשים כיפה.
רק לאחר שאתה חושב שמתאים לך לשים כיפה תשים כיפה.

כן...
אמונה לא נמדדת במה שאתה לובש:)

כן.