מהי תפילת תחנונים ומהי תפילה כללית? תודה לעונים

תפילת תחנונים זה תפילה מהלב. (אני לא מנחש - אני יודע).
אם תכתוב לי כלפי מה זה כתוב אני יכול לעזור יותר.