מותר לפי החוק להניח תפילין ברחוב?

כן

אין שום חוק שאוסר על זה

כן.
הנחה לאחרים יכול להיות קצת בעייתי מבחינת דוכנים או הפרעת סדרי ציבור אם זה מחרפן אנשים באמת, אבל להניח לעצמך למה לא.

כן

ברור

כן, חוץ אם במקרה בעל השטח אוסר את זה מסיבה מסויימת

מותר ורצוי