איך אפשר להבדיל בין פסוקית מצומצמת לבין נשוא מורחב פליז?

כשיש לך פועל +שם פועל זה נשוא מורחב
את תמיד צריכה לשאול את עצמך מי עושה את הפעולה.. אם הפעולה והשם פעולה הן שייכות לאותו אדם שמבצע אז זה נשוא מורחב
דוגמא:
ביקשתי מאמא שלי להעיר אותי מחר בשעה 6 בבוקר
ביקשתי=אני+מבקש
להעיר= האמא עושה את הפעולה הזו
לכן זו תהיה פסוקית מצומצמת מושא

אם יש לך שם פועל במשפט את צריכה לבדוק אם זה נשוא מורחב או לא.
לדוגמא: האם אוכל במסגרת מחויבות אישית לעזור לסבי ולסבתי ולא לאנשים זרים?
"אוכל לעזור" זה נשוא מורחב ולכן אין פסוקית מצומצמת.
דוגמא נוספת: למה לא מאפשרים לנו לקבוע בעצמנו את מספר שעות ההתנדבות?
פה שם הפועל "לקבוע" הוא לא חלק מנשוא מורחב ולכן זוהי פסוקית מצומצמת.