למה חופש הבחירה (שזה קשור לה') גורמת לאנשים להתבלבל ולכפור במצות התוכחה?

הסיבהש ה' לא מכריח אותנו מבחינה פיזית לקיים את המצוות ולא מנונע מאיתנו לעבור עבירות (בדרך כלל) - כי ה' לא רוצה רובטים ובלי חופש הבחירה לא היה מקום לשכר ועונש
יחד עם זאת, ה' גם צוה עלינו שנוכיח אחד את השני כמו שנאמר " הוֹכֵחַ תּוֹכִיחַ אֶת עֲמִיתֶךָ, וְלֹא תִשָּׂא עָלָיו חֵטְא" (ויקרא יט, יז). בפועל, התוכחה אמורה לגרום ליהודי לעות את רצונו האמיתי (רצון ה' יתברך) ולא את רצון יצרו.
אין פה שום סתירה עפ חופש הבחירה.