איך להתגבר על הפחד לנהוג ?

ממתי שקיבלתי את הרישיון אני כל פעם מפחדת לרדת לכביש, פחות מפחד שיקרה משהו, יותר מהפחד שאני נוהגת לא טוב ועושה פדיחות, שאני לא אצליח לחנות ואראה סתומה, אם מישהו יצעק עליי בכלל אני אתייבש, אין לי ביטחון בכביש זה גורם לי לפחד לסוע