מה ההבדל בין may -can באנגלית?

may זה אולי משהו can זה בטוח יכול משהו

"may" זה יכול בצורה מנומסת יותר לבקשה.. נגיד "האם אתה יכול לפתוח את הדלת בבקשה?"
"can" זה יכול רגיל.. משפטים כמו "אני יכולה לשיר" וכו.