מה לעשות כדי לשחרר את הפחד הזה מלצאת ולהגיד להם שלום?

המשפחה של אבא שלי שאני פחות מרגישה בה שייכת (גם כי רובה גרה באזור אחד שלא הכי קרוב אלינו) היא באה אלינו היום לבקר .. ותמיד יש לי פחד להגיד לה שלום..לכל הדודים וגם לדודות שלי (האחיות של אבא שלי) אני באמת מנסה לשחרר את זה ורוצה לצאת מהחדר ולהגיד שלום כי אני לא מתכוונת להישאר בחדר עד שהם ילכו וגם אבא ואמא שלי בטוח יקראו לי עוד מעט כדי שאבוא להגיד שלום... מה אני אמורה לעשות במצב כזה?
איך אני יוצאת להגיד שלום? ממש קשההה לייי